Emulation Theory 第１章 運動制御 後編

The emulation theory of representation: motor control, imagery, and perception.
Grush R.

• カルマンフィルターとコントロール
  • 擬似閉ループとカルマンフィルターは非常に似ていて、一連の処理と測定過程はプラントに対応し、モデル上での予測はエミュレーターに対応する
  • 完全に予測ができず、完全には観測できないよな構造のシステムにおいては、カルマンフィルターのようなソリューションが活用できる

　上の内容との関係からいえば、上では状況に応じて脳は戦略を変えて問題を解決しているといえ、こちらの場合には多くの状況を同じ戦略で解決しているといえるかもしれない